3DCreate - Workshop
Inhaltsübersicht
Im ersten Teil der Schulung soll die grundsätzliche Bedienung der Software 3DCreate vermittelt werden. Im zweiten Teil erfolgt eine Einführung in Modellierung von Simulationskomponenten und in die Programmierung von Roboter-Komponenten:
1. Allgemeine Grundlagen der Programmbedienung
Zur Einführung erfolgt ein Überblick über den Aufbau der graphischen Benutzeroberfläche des Simulators.
2.Komponentenbedienung/Layouterstellung mit Standardkomponenten
In diesem Abschnitt sollen die grundlegende Bedienung des Simulators sowie die Grundkonzepte zum Aufbau eines Simulationsmodells vermittelt werden. Der Abschnitt umfasst das Laden und Starten von bestehenden Layouts, die Navigation durch die 3DWelt und den Aufbau von Simulationsmodellen mit Standardkomponenten unter Verwendung des eCat und der Plug & Play-Funktionalität.
3. Statistische Auswertungsmöglichkeiten
Nach dem Aufbau erfolgt eine entsprechende Analyse der Simulationsmodelle. Mit Hilfe der Standardstatistiken sowie die Report-Funktionalität werden grundlegende Auswertungsmöglichkeiten des Simulators aufgezeigt.
4.Roboter-Programmierung
Im Abschnitt Roboter-Programmierung werden die Grundlagen zur Robotersimulation mittels 3DCreate vermittelt. Unter Verwendung des Teachen-Reiters wird ein einfaches Pick & Place-Layout erarbeitet.
5.Grundkonzepte der Komponentenmodellierung
Der Abschnitt befasst sich mit der grundlegenden Vorgehensweise bei der Erstellung eigner Simulationskomponenten. Dabei werden die einzelnen Schritte vom Import der CAD-Daten, über Vereinfachung und Neuorganisation der CAD-Geometrie, zur Parametrisierung sowie das Einbinden von Funktionsbausteinen und Schnittstellen dargestellt. Im Ergebnis steht eine einfache simulationsfähige Komponente.
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